17世紀時,西班牙人來台帶來了天主教信仰,但宣教事業在信仰基督新教的荷蘭人到來後一度停擺。1859年,道明會玫瑰會省的郭德剛神父承接遺緒,正式開啟台灣的天主教會歷史,在高雄建立首座教堂。1953年,在良雅師及杜明德神父的辛勤耕耘下,天主教才在阿猴城紮根。良、杜兩位神父先於永福路的老舊房舍開設聖堂,因信眾日隆,道明會於1959年決議買下公園路的土地,歷經十年波折,現今的聖堂方大功告成。由於適逢天主教的「光榮十字聖架日」,故命名為「聖十字架堂」。聖十字架堂外牆為洗石子鋪面,質樸莊重,體現天主教一貫的素樸精神。聖堂內部有耶穌受難像、聖母及聖若瑟雕像,寬敞的空間可容納上百人聽道。而每年的復活節、9月的堂慶及12月的聖誕節,都會舉行盛大慶祝活動。
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